Die 24 Safarizelte des Twyfelfontein Adventure Camp sind buchstäblich eingebettet zwischen den sanft geschwungenen Felsbrocken eines Granitfelsens inmitten weitläufiger Ebenen und bieten ein Abenteuer für sich. Das Camp liegt nur zehn Autominuten von den berühmten Felsgravuren von Twyfelfontein entfernt und ist vom Damara Living Museum aus zu Fuß erreichbar. Es verfügt über Zelte mit Doppelbetten, einem halboffenen Badezimmer, europäischen und USB-Steckdosen sowie einer privaten Terrasse mit Liegestühlen, von der aus Sie einen wunderschönen Blick auf das Mopane-Tal genießen. Außerdem gibt es zwei Familienzelte in erhöhter Lage. Das offene Restaurant mit Bar verfügt über kostenloses WLAN und einen Kamin für kühle Abende, während ein großer Swimmingpool und eine schattige Terrasse tagsüber willkommene Abkühlung von der Hitze bieten.